Kinesiologien er ikke mange år gammel. I begyndelsen af 60érne fandt en kiropraktor ved navn George Goodheart ud af, at hans arbejde som kiropraktor hjalp på andet end dårlige rygge. I sit arbejde vidste han, at hjerne, muskler og organer er forbundet via nerver, og han vidste at man i Kina igennem 4000 år arbejdede med akupunkturpunkter på meridianer og at disse meridianer og deres forløb kunne påvirke forskellige organer og hjernen.

George Goodheart satte disse informationer sammen, således at han ved at teste om en muskel var svag kunne afdække om et organ havde nedsat energi og dermed kunne han også konstatere, at den meridian, som havde tilknytning til musklen og organet også havde nedsat aktivitet. Han fandt ud af, at ved at påvirke forskellige punkter på meridianerne eller ved at arbejde med musklerne kunne man påvirke organer, muskler, nerver og dermed også hjernen.

George Goodheart udtænkte et system, Applied Kinesiology (anvendt bevægelseslære), som kun var tiltænkt kiropraktorer. En kiropraktorkollega John F. Thie fandt systemet så godt, at han opfordrede George Goodheart til at udforme en manual til brug for almindelige mennesker. Det havde han ikke lyst til, men opfordrede John F. Thie til at gøre det, hvilket han gjorde.
John F. Thie skabte systemet Touch for Health (på dansk Krops-afbalancering), som i dag bruges over hele verden. Ud fra Applied Kinesiology har andre kinesiologiformer udviklet sig for eksempel Biokinesiologi, Transformationskinesiologi, Indlæringskinesiologi

I 1979 kom kinesiologien til Danmark via personer, der i forvejen arbejdede med bevægelse. Der findes i dag to hovedretninger, hvoraf Pædagogisk Kinesiologi er den ene, og i 1989 blev Pædagogisk Kinesiologi anerkendt af undervisningsministeriet som en undervisningsmetode.
Den anden hovedretning tager sit udgangspunkt i Touch for Health (Krops- afbalancering) og i John F. Thies hovedidé om, at der i hver eneste familie bør være et menneske, der dagligt kan hjælpe familien med at komme i balance ved hjælp kinesiologi.

Hvad er kinesiologi ?
Ordet Kinesiologi er græsk og betyder læren om bevægelse og er dermed knyttet til musklerne. Kinesiologien bygger på viden om anatomi og fysiologi og på det princip, at der ikke kun strømmer blod og lymfe i vores krop, men også energi. Energien strømmer igennem meridianbanerne, og når energien flyder frit, er vi i balance og vore organer får den fornødne energi, så de fungerer som de skal.
Der kan være forskellige årsager til at energien ikke flyder frit, det vil sige den bliver blokeret, og det kan give fysiske, psykiske eller ernæringsmæssige problemer.

For at finde disse mangler på energi / blokeringer arbejder man i kinesiologien med muskeltest . Kinesiologen trykker på en muskel for at mærke musklens styrke. Det vil sige – undersøger musklens evne til at holde til trykket uden besvær. Hvis musklen ved testen / trykket får nedsat tonus/ giver efter, så ved man, at der er en ubalance i kroppens energisystem. Den eller de ubalancer, som kinesiologen finder, bringer kinesiologen i balance ved hjælp af forskellige energistimulerende teknikker.

Kinesiologien betragter mennesket som en helhed der kan opdeles i en fysisk eller strukturel del, en psykisk eller følelsesmæssig del og en kemisk del. Disse tre dele påvirker indbyrdes hinanden, og det er derfor at man gennem muskelsystemet der tilknyttet den fysiske / strukturelle del kan finde frem til ubalancer i den kemiske og / eller den psykiske del.